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Strumentazione e organizzazione
La strumentazione
presente in Laboratorio consente, in modo assolutamente non invasivo,
l’acquisizione in forma numerica, l’elaborazione e la rappresentazione
integrata di dati cinematici e dinamici relativi alla postura e al
movimento di soggetti.
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In
altre parole di qualsiasi cosa, naturale o artificiale, variamente
composta è possibile misurare posizione, velocità, angoli, ecc;
inoltre, se dotata di sistema muscolare, segnali EMG, forze e grandezze
derivate (potenze, momenti, ecc..) e, se dotata di arti per il cammino,
risultante al suolo e grandezze relative al passo.
Ciò è possibile mediante l’interazione di diversi strumenti e un
software che consente la rappresentazione e l’integrazione di tutte le
grandezze.In altre parole di qualsiasi cosa, naturale o artificiale,
variamente composta è possibile misurare posizione, velocità, angoli,
ecc; inoltre, se dotata di sistema muscolare, segnali EMG, forze e
grandezze derivate (potenze, momenti, ecc..) e, se dotata di arti per
il cammino, risultante al suolo e grandezze relative al passo.
Ciò è possibile mediante l’interazione di diversi strumenti e un
software che consente la rappresentazione e l’integrazione di tutte le
grandezze.
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Sinteticamente la strumentazione base
del Laboratorio si compone di:
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Due sistemi optoelettronici che misurano
le coordinate tridimensionali di marker,
elementi di materiale catarifrangente, che vengono apposti sul corpo
del soggetto in particolare punti di repere, mediante l’uso di semplice
biadesivo. L’apparecchiatura misura le coordinate tridimensionali dei
marker e dalla loro conoscenza è possibile calcolare traiettorie,
grandezze angolari (e quindi angoli di flesso-estensione,
abdo-adduzione e extra-intra rotazione delle principali articolazioni),
velocità, accelerazioni e conoscere in dettaglio la cinematica del
movimento del segmento corporeo sul quale sono stati posizionati i
marker. In particolare presso il Laboratorio “Luigi Divieti” sono
presenti due sistemi optoelettronici: un sistema optoelettronico ELITE 2002
(BTS SpA, a 8 telecamere e 100 Hz), integrato con le piattaforme di
forza, il sistema EMG e il sistema di ripresa video, che è utilizzato
per le acquisizioni di movimenti total body e che richiedono ampi
volumi di acquisizione (cammino, salto verticale, postura, sit to
stand, etc); un sistema SMART (BTS, SpA, a 6 telecamere e 50 Hz),
integrato con il sistema EMG, che è utilizzato per le acquisizioni di
movimenti fini (arto superiore, movimenti del volto, etc).
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Due piattaforme di forza
in grado di misurare il sistema di forze scambiate al terreno. Dalla
conoscenza del sistema di forze scambiate al terreno e dalla cinematica
(mediante il sistema ELITE) è possibile calcolare i momenti e le
potenze alle diverse articolazioni.
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| Un elettromiografo
telemetrico a 8 canali (PocketEMG, BTS SpA) in grado di
acquisire il segnale elettrico associato alla contrazione mediante
elettrodi superficiali. |
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Un sistema tradizionale per la ripresa video del movimento
Posizione,
movimento e le altre grandezze vengono rappresentate e schematizzate
nel modo più utile (nelle immagini: un report, uno scheletrino, un Emg)
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Ol
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